NGHIÊN CỨU – TRAO ĐỔI

• Động lực học máy tự động khóa nòng tự do/ Đào Văn Đoan, Võ Thị Hồng Thắng.- Tr. 14-18.

Tóm tắt: Bài báo trình bày phương pháp xây dựng mô hình tính toán động lực học máy tự động khóa nòng tự do. Ứng dụng tính toán động lực học cho súng phóng lựu AGS17. Kết quả của bài toán là cơ sở cho việc nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và khai thác vũ khí hoạt đ65ng theo nguyên lý khóa nòng tự do.

• Xây dựng chương trình trợ giúp tính toán, thiết kế chi tiết thích nghi trong hệ thống dẫn động cơ khí/ Nguyễn Đức Nam, Đặng Thị Phương Liên.- Tr. 19-22.

Tóm tắt: Bài báo trình bày các bước cơ bản trong quá trình thiết lập  hệ phương trình động học của mô hình bán tự nhiên hệ thống điều khiển hỏa lực pháo phòng không. Kết quả giải hệ phương trình động học cho một trường hợp cụ thể của thông số đầu vào cũng được thể hiện trong bài báo.

• Thiết kế chế tạo cảm biến đo lực và mômen xoắn bằng đầu đo điện trở/ Nguyễn Minh Triết, Cái Việt Anh Dũng, Phan Ngọc Trích, Nguyễn Việt Thắng.- Tr. 28-34.

Tóm tắt: Trong bài báo này, tác giả mô tả những kỹ thuật cho phép chế tạo các loại cảm biến lực và cảm biến mô – men bằng đầu đo điện trở. Nhóm đã nghiên cứu chế tạo thành công mạch khuếch đại tín hiệu điện áp đo được từ đầu đo điện trở, cũng như các cảm biến lực và cảm biên mô men bằng đầu đo điện trở. Nhóm đã nghiên cứu chế tạo thành công mạch khuếch đại tin hiệu điện áp đo được từ các đầu đo điện trở, cũng như các cảm biến đo lực và mô men xoắn. Cảm biến đo lực và cảm biến đo mô – men xoắn được thiết kế dực trên các mô phỏng bằng phần mềm ANSYS để kiểm chứng độ bến kéo cũng như biến dạng tương đối của cảm biến khi lực tác động từ bên ngoài lên cảm biến có giá trị tối đa.

• Ứng dụng phần mềm comsol mô phỏng quá trình nung cảm ứng đế trạng thái bán lỏng của phôi hệ hợp kim nhôm trong công nghệ tạo hình thixoforming/ Nguyễn Vinh Dự, Trịnh Văn Quốc, Lưu Phương Minh.- Tr. 35-42.

Tóm tắt: Trong nghiên cứu này, nhóm tác giả sử dụng phương pháp lý thuyết truyền nhiệt, phương pháp số kết hợp vơi phương pháp mô phỏng bằng phần mềm comsol để xác định chiến lược nung đến trạng thái bán lỏng. Các kết quả đạt được làm cơ sở tối ưu quá trình thực nghiệm và tiết kiệm thời gian kiểm tra chéo các tính toán bằng phương pháp số, từ đó để làm tiền đề cho việc phát triển công nghệ ở mức độ công nghiệp và tài liệu tham khảo cho việc nâng cao hiệu quả phục vụ cho các nghiên cứu trong lĩnh vực nung cảm ứng nói chung và tạo hình vật liệu ở trạng thái bán lỏng nói riêng.

• Nghiên cứu xây dựng thuật toán chương trình thiết kế bơm thủy lực cánh gạt tác dụng kép trên máy tính/ Nguyễn Văn Lại.- Tr. 43-48.

Tóm tắt: Bài báo trình bày kết quả ban đầu xây dựng thuật toán tính toán thiết kế bơm thủy lực cánh gạt tác dụng kép ứng dụng trên máy vi tính. Trên cơ sở phân tích và tối ưu các mối quan hệ giữa các thông số chính trong bơm, trình tự thiết kế, lựa chọn các thông số và các bước tính toán thiết kế được thiết lập để xây dựng thuật toán. Trên cơ sở thuật toán, người thiết kế có thể sử dụng nhiều loại phần mềm chuyên dùng khác nhau để tính toán kết quả. Kết quả bài báo tạo ra cơ sở để phát triển các chương trình thiết kế tự động cho hướng nghiên cứu thiết kế tự động bơm cánh gạt, hiện đại hóa quá trình thiết kế.

• Nghiên cứu mô hình siêu khoang đối với vật thể chuyển đông tốc độ cao trong nước/ Đào Văn Đoan.- Tr. 49-53.
• Xây dựng mô hình tính toán độ mất cân bằng của đầu đạn súng bộ binh/ Nguyễn Thanh Điền.- Tr. 54-58.
• Lựa chọn xe chở rác có các thông số hợp lý theo chuẩn thời gian chu kì làm việc tối thiểu/ Nguyễn Danh Sơn.- Tr. 59-64.
• Nghiên cứu động lực học cổng trục phục vụ lao lắp dầm cầu super-T lắp đặt trên xà mũ trụ cầu trong trường hợp nâng hàng không có độ chùng cáp/ Nguyễn Văn Tịnh, Bùi Thanh Danh, Nguyễn Thùy Chi.- Tr. 65-70.
• Thiết kế bộ điều khiển mờ cho hệ thống giả lập chuyển động trong mô phỏng bay/ Nguyễn Văn Trường, Nguyễn Văn Công, Nguyễn Thiếu Vũ.- Tr. 71-78.
• Điều khiển thích nghi phi tuyến nâng cao chất lượng hệ thống cần cẩu treo mô hình bất định/ Lê Xuân Hải, Trần Văn Thương.- Tr. 79-83.
• Nghiên cứu – thiết kế thiết bị tạo gia tốc để kiểm tra khả năng chịu lực quán tính của ngòi điện tử/ Đoàn Học Dân, Đặng Đức Thắng, Hoàng Hưng.- Tr. 84-89.
• Các phương pháp tối ưu hóa các kết cấu cần trục tháp/ Nguyễn Danh Sơn.- Tr. 90-94.
• Nghiên cứu điều khiển hệ thống truyền lực ô tô/ Cấn Văn Hải, Nguyễn Văn Trà, Nguyễn Sĩ Đỉnh.- Tr. 95-102.

Tóm tắt: Bài toán tập trung nghiên cứu xây dựng mô hình nghiên cứu điều khiển hệ thống truyền lực ô tô. Trên cơ sở mô hình thiết lập được, các tác giả sử dụng môi trường simulink, simDriveline của phần mềm Matlab để khảo sát động lực học chuyển động thẳng khi điều khiển sang số của hộp số tự động có cấp.

• Xây dựng bộ hậu xử lý cho máy CNC 4 trục theo phương pháp cuộn hình/ Nguyễn Văn Sơn.- Tr. 103-106.

Tóm tắt: Bài báo trình bày phương pháp lập trình gia công CNC 4 trục các biến dạng phức tạp trên mặt trụ. Ưu điểm của phương pháp là đơn giản hóa cho cả quá trình thiết kế và lập trình gia công. Chương trình hậu xử lý được xây dựng theo phương pháp này cho phép dễ dàng chuyển các biên dạng trên mô hình phẳng thành các biên dạng trên mặt trụ. Kết quả thực nghiệm trên máy CNC 4 trục VMC 1060 đã xác nhận sự chính xác của chương trình hậu xử lý được xây dựng.

• Điều khiển robot mềm bằng phương pháp nội suy sử dụng hàm định dạng kết hợp với cơ chế bù kép/ Phạm Thành Long// .- Tr. 116-123.

Tóm tắt: Bài báo giới thiệu một quan điểm xây dựng dữ liệu điều khiển, nhằm đảm bảo độ chính xác động học, đồng thời có chi phí tính toán hợp lý, phù hợp với năng lực của hệ thống máy tính. Biến dạng đàn hồi của cơ cấu tại một số điểm chuản xác định thông qua thực nghiệm. Các dữ liệu đo biến dạng thực nghiệm được thu thấp bằng các strain gauge và mạch cầu wheatstone. Sai số tại các điểm chuẩn khác thuộc vùng làm việc được nội suy trên quan điểm sử dụng hàm định dạng. Kết quả của bước này sau đó được kết hợp với sơ đồ bù sai số theo hai bước thô và tinh để hiệu chỉnh vị trí của điểm cuối. Kết quả đạt được cho thấy kỹ thuật có thể ứng dụng điều khiển các robot mềm đòi hỏi độ chính xác động học cao.

• Nghiên cứu ảnh hưởng của độ sâu bắn và các thông số kết cấu của đầu đạn bắn dưới nước đến tầm bắn hiệu quả/ Đào Văn Doan, Nguyễn Văn Đức.- Tr. 124-129.

Tóm tắt: Bài báo khảo sát sự ảnh hưởng của độ sâu bắn  và các thông số kết cấu của đầu đạn bắn dưới nước đến tầm bắn hiệu quả. Kết quả của bài báo có thể ứng dụng để thiết kế, tối ưu hóa các thông số kết cấu của đầu đạn bắn dưới nước.

• Micromechnical experimental models for evaluating of mechanism in transformation induced plasticity/ Viet Dung Luong, Pham Tuong Minh Duong.- Tr. 130-136.