NGHIÊN CỨU – TRAO ĐỔI

• Xác định dung sai giới hạn của khâu và khớp động dựa trên phản ứng động học của robot/ Phạm Thành Long.- Tr. 14-21.

Tóm tắt: Bài báo trình bày một quan điểm xác định dung sai cho phép cho phép của các khớp động dựa trên động học  ngược thay vì ma trận Jacobin. Cũng vì vậy, nó có thể áp dụng được cho nhiều kiểu robot hơn, bao gồm robot đủ, thừa hoặc thiếu dẫn động, điều mà phương pháp sử dụng ma trận jacobian bị hạn chế. Hay ở robot song song khi mà các biến khớp không độc lập, vấn đề phức tạp hơn do cần vận dụng đến phương pháp nhân tử lagrange để khắc phục điều này.

• Nghiên cứu ảnh hưởng hiệu ứng điện ứng dụng của nước biển đến mạng điện gây nỗ trong nổ dưới biển/ Lê Văn Trung, Tô Đức Thọ, Nguyễn Duy Hồng.- Tr. 22-26.
• Nghiên cứu ảnh hưởng của chế độ tải trọng đến khung dỡ mềm băng tải/ Đặng Vũ Đinh.- Tr. 27-32.

Tóm tắt: Bài báo nêu kết quả nghiên cứu ảnh hường của chế độ tải trọng đến khung đỡ mền trong quá trình làm việc của bang tải. Trên cơ sở đó tạo cô sở khoa học cho việc lựa chọn được kết cấu hợp lý của khung đỡ bang tải.

• Nghiên cứu thiết kế bộ tời tự kéo cơ động cho xe hệ 2 dùng trong quân đội/ Nguyễn Huy Sơn.- Tr. 33-37.
• Mối quan hệ giữa tốc độ di chuyển của bánh lu thép với độ lún và năng lượng hấp thụ của đất/ Trần Hữu Lý, Lương Khánh Tình, Nguyễn Thiếu Vũ.- Tr. 38-42.
• Nghiên cứu dòng chảy xâm thực trong thiết bị đẩy ống phun kiểu hướng trục bằng mô phỏng số/ Hà Trường Sang, Trương Việt Anh.- Tr. 43-48.
• Nghiên cứu đặc tính ma sát và mài mòn của màng CrN tạo trên thép SKD11 bằng  phương pháp phun xạ/ Trần Văn Đua, phạm Đức Cường, Đào Duy Trung.- Tr. 49-54.

Tóm tắt: Bài báo nghiên cứu tạo màng CrN trên nền thép SDK11 bằng phương pháp phún xạ xung DC và đánh giá đặc tính ma sát và mài mòn của lớp tạo màng trên nền thép SKD11 bằng phương pháp phún xạ xung DC và đánh giá đặc tính ma sát và mài mòn của lớp màng cứng CrN tạo được. Thành phần hóa học của màng CrN được được xác định bằng thực nghiệm. Kết quả phân tích thành phần hóa học cho thấy màng CrN tạo được thành phần cấu trúc tinh thể với tỷ lệ hợp thức Cr:N là 53:47 (%). Màng cứng CrN có hệ số ma sát thấp và khả năng chịu mòn cao hơn so với bề mặt thép.

• Bộ điều khiển mờ chống lắc có bù ma sát cho cầu trục khi thay đổi chiều dài cáp nâng tải/ Trịnh Lương Miên.- Tr. 55-61.
• Nghiên cứu sự ảnh hưởng của góc nghiêng đầu dụng cụ đến lực gia công trong quá trình hàn ma sát khuấy trên tấm nhôm hợp kim phẳng A5052/ Thân Trọng Khánh Đạt, trần Thiên Phúc.- Tr. 62-69.
• Nghiên cứu, xây dựng bề mặt bánh răng con răng cong hệ gleason/ Nguyễn Thọ Sơn, Lê Thanh Sơn.- Tr. 70-74.

Tóm tắt: Trong bài báo này, tác giả xây dựng được mô hình toán học thông qua việc nghiên cứu nguyên lý gia công bành răng cong hệ Gleason. Để có được kết quả này tác giải đã tiến hành khảo sát phương pháp gia công bánh răng cong hệ gleason, dụng cụ gia công, nghiên cứu lý thuyết tạo hình của cặp động học ăn khớp, sử dụng công cụ cần thiết.

• Ảnh hưởng của đường kính cọc đến lực ép và momen hạ cọc ống thép xuống bằng máy khoan xoay/ Trần Hữu Lý, Lương Khánh Tình, Phan Thanh Cầu, Lê Trọng Tuấn.- Tr. 75-79.
• Động lực học bơm linh hoạt theo tải sử dụng trong hệ thống thủy lực/ Trần Quang Hùng, Phạm Duy Hải, Lưu Minh Hùng.- Tr. 80-84.
• Một phương pháp dự báo mòn dao trong hệ thống cơ điện tử máy CNC/ Phạm đình Tùng, tăng Quốc Nam, Lê Minh Đức.- Tr. 85-89.

Tóm tắt: Bài báo ra phương pháp dự báo sự mòn dao dực trên mô phỏng toán học mòn dao có tính đến động lực học quá trình cắt. Đưa ra các kết quả dự báo, đánh giá sai số dự báo bằng cách so sánh các kết quả tính toán lý thuyết và các kết quả thực nghiệm.

• Nghiên cứu chế tạo và xử lý nhiệt hợp kim dúc bền nóng Mác B5/ Nguyễn Phi Trung, Nguyễn Tiến Tài, Hoàng Vĩnh Giang, Ngô Bảo Trung, Hoàng Anh Tuấn.- Tr. 90-96.
• Điều khiển mô tơ thủy lực bằng bơm linh hoạt theo tải/ Trần Quang Hùng, Phạm Duy Hải, Đào Mạnh Quyền.- Tr. 97-101.
• Một số giải pháp nâng cao hiệu quả công tác quản lý nhà nước tại các khu công nghiệp Việt Nam/ Bùi Xuân Quỳnh, Đinh Văn Chiến.- Tr. 102-106.
• Nghiên cứu động lực học hệ truyền động thủy lực dẫn động bộ công tác của máy khoan đá kiểu tuần hoàn ngược/ Nguyễn Văn Vịnh, Nguyễn Thị Hiếu Thảo, Nguyễn Văn Thuyên.- Tr. 107-115.
• Nghiên cứu, chế tạo thành buồng làm việc cho thiết bị xử lý nhiệt độ âm để nhiệt luyện các sản phẩm cơ khí có tính năng công nghệ đặc biệt/ Trần Kiên, Trần Ngọc Thư, Lê Gia Bảo, Lê Trung Kiên.- Tr. 116-122.
•  Mô phỏng công nghệ đúc nắp xy lanh động cơ diesel RV125 bằng phần mềm magmesoft/ Nguyễn Tiến Tài, hoàng Anh Tuấn, Nguyễn Phi Trung,Trần Như Biên.- Tr. 123-128.
• Khảo sát ảnh hưởng của chế độ cắt đến lực cắt khi phay cao tốc trên máy 5 trục UCP600/ Nguyễn Thanh Bình, Nguyễn Huy Ninh.- Tr. 129-136.
• Tính toán lực tác dụng lên dao băm trong quá trình băm gỗ làm nguyên liệu giấy/ Nguyễn Văn Quân.- Tr. 137-144.
• Nghiên cứu tích hợp năng lượng mặt trời vào trong bơm nhiệt để nâng cao hiệu quả sản xuất nước nóng/ Nguyễn Thanh Dũng, Lê Chí Hiệp.- Tr. 145-154.
• Phương pháp xác định một số thông số kỹ thuật của xe chữa cháy rừng đa năng/ Nguyễn Văn Quân.- Tr. 155-161.
• Nghiên cứu ảnh hưởng của xăng sinh học đến mức phát thải xe máy dùng chế hòa khí/ Đào Chí Cường, Lê Anh Tuấn.- Tr. 162-166.